S7-1200 能否直接操作PTO给电机的脉冲输出值？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-1200 能否直接操作PTO给电机的脉冲输出值？

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S7-1200 能否直接操作PTO给电机的脉冲输出值？

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2022-04-12 20:44:03

Q0.0为脉冲输出，Q0.4为方向输出，如何不使用电机定位轴指令如MC_Power，直接修改脉冲输出值？

因为我是要编写电机模块的自动启停，想着要使暂停/停止电机时，直接修改给电机的脉冲输出为0。

我用自动启停开关去控制，暂停/停止使函数失能，即使指令失能了，但是PTO根据上次给的指令仍有脉冲输出，导致电机的启停不理想，电机仍会收到脉冲。

如果不能直接操作，要实现电机的启停控制，是不是只能通过MC_Power指令来使电机失能？（MC_Halt只能使电机暂停一下，电机又会根据下一条指令继续运行了）

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