步进电机根据压力值进行启停控制

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步进电机根据压力值进行启停控制

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2022-04-13 16:48:59

各位大咖好

有个项目,有个测距装置是贯穿式步进电机带编码器,装置一端有压力传感器,另一端通过电机旋转可以将丝杆推出。

实现功能:设定好压力阈值,控制丝杆伸出测距离,例可测两个铁板之间的距离,

我程序大概这么写的:开始伸出10mm/s的速度,当传感器感受到压力>0时,速度减小为1mm/s,直至压力达到压力阈值停止电机,。

出现问题1:传感器感受到的压力会剧增,如压力阈值为20N,最后电机停止时显示压力为150N甚至更多,跟要测量的材质有关系(如铁板较硬,形变会很小,压力会剧增),但是这个装置设计出来就是要测金属间的距离,有没有办法解决?

问题2  另一种想法:当压力传感器感受到压力>0时,根据某个公式例(压力阈值-传感器当前压力)*某个系数=当前速度,这个能否用程序实现?

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