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本胖脚的那个FCS的拓扑结构画的不明确。这么画看着更像是分布式IO系统,传感器、执行器是IO。
FCS最大的特点是控制权下放,是比DCS更加的分布的分布式控制系统,每个小的子系统都有自己的控制器单元,图中那个控制站实际上是个目标控制器,是给下面的子系统布置任务的,下面子系统的控制器负责具体的过程控制。举个不一定恰当的例子:上面的控制站(我称之为MU,主单元)给出PID的目标值、下面的子系统控制器(我称之为α、β级别的节点)负责具体实施PID控制。
综上所述,FCS应该是个控制器的网络(如果用PLC实现FCS,就是PLC网络),尽量的用全数字双向通讯取代传统的开关量、模拟量信号传输,很多的控制器实现分布运算。当然,上位机实现数据的存储和分析,这个可以集成在内,也可以独立采用SCADA的上位部分。
说的太好了,深入浅出,以前只是对OPC UA有一个很模糊的认知,就是可以跨平台了,不用以前DA那样繁琐的配置DCOM了
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