0428 【万泉河】PLC编程：谈虎色变双线圈

双线圈问题是PLC行业独有的问题。如果把这个名词讲给没有接触过PLC的IT程序员， 对方一定蒙逼，不知所云。

所以，可以算作是PLC工程师相比IT工程师掌握的为数不多的行业门槛。

很多人引以为傲， 而同时也有很多人提及双线圈就谈虎色变。

对程序中有可能出现双线圈忧心忡忡。

看来是入门学习PLC的时候，被某些培训老师给惊吓着了。 留下了病根。

而有一些品牌如三菱的编程软件，在编译过程中会频繁冒出双线圈警告，无疑在同行中也加深了这种忧虑。

以为是完全不可触及的禁区。

而其实，是个很简单的小问题。

双线圈问题的描述是基于梯形图语言的：即在整个PLC的程序范围内，对同一个Q点的输出线圈（）指令只能有一次。 不要超过两次。 如果超过两次，就很有可能程序有BUG。 因为两次线圈（）之中的某一次会无效。

线圈指令的本质是赋值。

是对某个开关量的Q点，赋值以计算后的结果1或者0。

即如果程序中有连续两次赋值：

Q:=1;

Q:=0；

则最终执行的结果是0，前面的1的赋值部分，被冲掉了。

所以， 除非你有意这样写程序，否则检查中发现这样的语句，就需要小心一点，有可能有错误。

我们这里讲线圈的本质是赋值，但反过来却未必成立。 赋值指令却未必是线圈（），因为还有（S）/（R）置位/复位指令。即，后两者并不是线圈，当说到双线圈的时候，唯一特指的就是只有（）。

（S）/（R）置位/复位指令的本质是条件赋值。

所以，线圈指令的本质其实是无条件赋值。 警惕双线圈其实是要你警惕两次以上的无条件赋值。

比如

Q:=I;

这是赋值。

而如果用SR指令写，其实是IF/THEN的条件判断，以文本表达为：

IF I=TRUE THEN

Q:=TRUE;

ELSE

Q:=FALSE;

END_IF;

上述两种程序写法是完全等效的，效果完全一样。然而如果遇到两次需要写操作的场合，而且两次写操作不能合并， 只能分在两个不同的位置。前一种：

Q:=I1;

…

Q:=I2;

程序是有错误，而且无法解决。

而后一种，则可以各自增加上升沿下降沿的判断，最终分别实现

IF I1=TRUE  AND  I1_SAVE=FALSE THEN

Q:=TRUE;

IF I1=FALSE  AND  I1_SAVE= TRUE  THEN

Q:=FALSE;

I1_SAVE:=I1;

………….

IF I2=TRUE AND I2_SAVE=FALSE THEN

Q:=TRUE;

IF I2=FALSE  AND  I2_SAVE= TRUE  THEN

Q:=FALSE;

I2_SAVE:=I2;

这样的程序，大致实现了I1和I2分别为TRUE时，都可以点亮Q。 而不必非要把程序逻辑拼在一个段落中， 用OR语句来实现。

注意， 这里的逻辑还是只是大致实现。 是假设I1和I2的变化不会同时发生的情况下。

如果有同时发生， 而且发生时间片段有重叠，那么还需要更复杂的处理。

在我的新书《PLC标准化编程原理与方法》CH5.6.1一节中有详细介绍。

总之，对于双线圈难题的解决方案是：不要用线圈。

S/R不是线圈。

此文后续:

0512 【万泉河】破除双线圈禁忌：系列直播讲座计划

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