旋转工作台要满足加工精度,需要有液压夹紧机构,对有的机床,它的夹紧和放松的控制是由PLC来控制的,当机床处于放松的状态的时候,轴夹紧;当机床需要旋转运动或者旋转使能加上的时候,制动打开,当停止运动或者到达预定的位置的时候,制动夹紧。
在这次维修的过程中我们发现:B轴的精度不仅与自身的机械特性密切相关,而且还与系统响应时间有很大的关系。在对机械维修以后,我们发现其工作台的精度有了很大的改善,但是还是有一定的误差。通过对系统参数和控制程序的仔细分析后我们发现:在程序定位的过程中,从程序停止到完全稳定需要一个时间,这个时间的长短与KV因子的倒数成正比,也就是说KV值越大,则完全稳定的时间T就越长。由于夹紧是受PLC控制的,其夹紧的时间是固定不变,所以当KV的值越大,则稳定所需要的时间就会超过由
PLC控制的电磁阀的夹紧时间,最后造成在电气性能还没有稳定以前轴就夹紧了!这个就是我们在检查的过程中所发现的,在每一次启动程序的时候,B轴首先有一个反弹然后再按照预定的方向运动的原因!