S120的驱动，测试第三方主轴电机空载温升，电机原始参数为：

绕组接法    Y    -    

P0300    电机类型     2    -    

P0301    电机代码选择     0    -    

P0304    电机额定电压    380    V    

P0305    电机额定电流    154    A    

P0307    电机额定功率    55    kW    

P0310    电机额定频率    173    Hz    

P0311    电机额定转速    2600    rpm    

P0312    电机额定转矩    200    Nm    

P0314    电机极对数     4    -    

P0316    电机转矩常数     1.3    Nm/A    

P0317    电机电压常数     94    V/krpm    

P0318    电机静态电流    154    A    

P0319    电机静态转矩     200    Nm    

P0320    同：电机短路电流    75    A    

P0322    电机最大转速     12000    rpm    

P0323    电机最大电流     231    A    

P0326    电机失步转矩补偿系数     /    %    

P0327    最佳电机转子起动角     90    °    

P0328    电机磁阻转矩常数     0    mH    

P0338    电机极限电流     308    A    

P0341    电机转动惯量    0.01    kgm2    

P0348    Vdc=600V弱磁开始转速     4490    rpm    

P0350    电机冷态定子相电阻     0.043    Ω    

P0353    电抗器    0    mH    

P0354    电机冷态转子相电阻     /    Ω    

P0356    同：q轴电感    1.3    mH    

P0357    电机d轴电感    1.3    mH    

P0358    电机转子漏电感     /    mH    

P0360    电机主电感     /    mH    

现在有两个问题，一个是，设置这些参数后，报错，207950，驱动：电机参数出错 参数：314，不清楚具体是那个参数有问题，测试发现是P0310输入参数后会报错，不设置该参数的话就好了，具体原因不明。

另一个是，进行空载温升试验，9000转时，发现后轴承温升明显比前轴承高，排除轴承本身问题，怀疑是轴电流导致的，决定增加电抗器。手上有两个电抗器分别是0.15mh/145A，和0.6mh/120A。

先装上0.15mh的电抗器，并修改P310:148，P311:2220，P353:0.15，轴承温升有改善，但到11000转时，轴承温升还是达不到要求。换上0.6mH的电抗器，并修改P310:113，P311:1700，P353:0.6，参数报错，不输入P310参数，磁极检测报错207995，驱动：磁极位置检测失败3，电机一直在转，像是找不到位置一样，电机电流声也比较大，嗡嗡的声音。

原来检测最大路径默认是10，改成20后，还是报错，最后放到180度，故障代码变成43，要求增大磁极检测电流。现在磁极检测电流加大到60（之前做好是50）.电机一直在转，电流声大，磁极找不到。

修改P310:173，P311:2600，P353:0.6，不行。修改P310:173，P311:2600，P353:0.6，不设置极对数，计算出得极对数是3，还是不行。修改P310:164，P311:2460，P353:0.6，P0307;52，还是不行207995:3。

想请教下，S120带第三方电主轴，增加输出电抗器后，是否需要修改电机参数，修改的话依据和公式是什么。我现在的依据是:相电压^2=反电势^2+电感电压^2，反电势=额定转速*电压常数/1000，电感电压=2π*额定频率*（电机电感+电抗电感）*额定电流。这三个公式