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先零速启动后给速度和先给速度后启动有何区别？

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先零速启动后给速度和先给速度后启动有何区别？

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2022-05-18 20:45:44

S120矢量控制，中板热矫直机。，由于减速机间隙大，所以默认100%加速度预控，启动时会导致震荡过流。目前P1496设置成0，可以避免跳闸。但是曲线不是很理想。

所以我考虑用扩展斜坡的s曲线，然后加上适当的速度预控来优化。说干就干。

如图

这是在调试面板，设置好700rpm 然后启动。曲线基本上符合我的要求。上升和下降段很平稳。

然后测试过程中，突然发现，只要是0速度启动后，然后给定700rpm，就会报过流。如图。

甚至， s曲线，取消加速度预控，同意采用0速启动后，设置700rpm。也会报过流。如图

这个查了半天，也没搞清楚设定700rpm, 然后启动，和零速启动，给出700rpm有什么区别。

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guzhang

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