S120矢量控制,中板热矫直机。, 由于减速机间隙大, 所以默认100%加速度预控, 启动时会导致震荡过流。 目前P1496设置成0, 可以避免跳闸。但是曲线不是很理想。
所以我考虑 用扩展斜坡的s曲线, 然后加上适当的速度预控来优化。 说干就干。
如图
这是在调试面板,设置好700rpm 然后 启动。 曲线基本上符合我的要求。上升和下降段很平稳。
然后测试过程中,突然发现, 只要是0速度启动后,然后给定700rpm, 就会报过流。 如图。
甚至, s曲线, 取消加速度预控, 同意采用0速启动后, 设置700rpm。 也会报过流。如图
这个查了半天, 也没搞清楚 设定700rpm, 然后启动, 和零速启动, 给出700rpm有什么区别。