双电机消隙的参数调整

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双电机消隙的参数调整

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2022-05-24 16:07:55

840D SL系统,X轴采用斜齿条传动,双电机跟随轴控制,现在对跟随控制的有些参数的设置不是很理解,不知该如何设置调整?

MD 37254 力矩补偿控制器的输出方式 0:输出到主动轴和从动轴

                                                            1:输出到从动轴

                                                            2:输出到主动轴

 MD 37256 力矩补偿控制器的P增益

MD 37258 力矩补偿控制器的积分时间

MD 37264 主从间的张力

MD37266 张力调整的滤波器时间常数

MD 37274 反向从动轴的移动方向

希望能有高人具体解释解释。

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guzhang

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