S71200 模拟量控制安川伺服 在工艺轴里面,只要一接通使能,模拟量口直接输出-10v,甚至达到-11v,断开使能又会变成正10v然后停下来。。
我开始也以为是干扰,把地线,屏蔽线都接上,问题没有解决,模拟量的m口也接到了24v电源的负并且接地,也没有解决
然后专门写了一段模拟量输出,模拟量的输出口正常输出,但是用信号发生器测试伺服又是正常的。
加装有源隔离模块也不行,一样的问题,我本来觉得是安川伺服的问题,但是用信号发生器接伺服又可以调速。,换了模拟量输出口也一样。
这个问题只在组态了工艺轴才会出现,不管是调试。直接调试和装载到PLC都不行。
组态 接线都是正常的,用信号发生器可以正常给电压调试安川伺服。
不用工艺轴。直接通过输出点给使能是正常的。模拟量也正常
用OB95往模拟量里面给0值以后。再用工艺轴调试,点启动不会自己转,但是手动也动不了