现场一机床系统组成：840dsl + aim + alm + 6组进给轴 + 主轴，5月25日前每天都有几次伺服使能信号丢失现象（均为进给轴）：有时候一个轴丢失使能，有时候所有进给轴丢失使能，现场设备断电重启后恢复。针对该异常现象，现场跟踪排查也未发现任何异常，时间也就在设备故障跟踪过程中蹉跎过去，当时间走到5月26日时，设备人员反映主轴直流母线电压电压异常，显示620V，其它进给轴均为600V。面对异常现象，脑海第一反应为VSM异常，随后才反应过来，主轴直流母线电压为逆变器，应该和VSM没有关系，于是查阅资料并联系400技术支持，引发以下故事：

1、查阅资料，没有发现故障排除切入点。

2、官方论坛搜索，有资料显示，有位兄弟分享过一个类似故障，最后是通过更换一个电路板后恢复。

3、联系官方技术支持，怀疑CIM或者IPD存在异常，建议先更换CIM试试，IPD不建议更换（IPD与功率模块绑定，不能轻易更换，这里有个疑问：1.同样型号的IPD能直接更换，还是有什么特定要求？2.CIM具体起什么作用？）。

4、根据技术支持建议，核实参数R70，电压确实在620V，随后核实离线备件，发现更换CIM也不是那么容易（以前未拆卸过，而且周边看起来也挺复杂的，感觉自行更换有风险），于是决定待现场有停产时间时进行逆变单元整体更换。

5、鉴于仅主轴直流母线电压异常（进给轴逆变器正常），而且现场干活也没什么影响，因此就没有关注。时间来到下午17:00时分，生产人员反映机床频繁焖车（进给轴使能丢失），多次重启后设备启动没有问题，但是机床轴无法动作，同时Z1轴报警“轴Z1多次使用伺服1的设定输出）。随后核实机床电器柜电气元器件指示灯，指示灯均显示正常，从而排查外部异常导致的设备故障，初步将故障定位在系统内部故障。

6、根据步骤5排查结果，结合Z1轴报警提示，检查发现Z1轴分配的驱动为1号驱动（同时X1轴分配的也是1号驱动），什么原因导致的1号驱动被多次分配呢，没想通。通过机床对比，Z1轴应该分配的驱动号为3，随后通过修改轴参数，重新将3号驱动分配给Z1轴后，伺服进给轴恢复正常。

7、虽然未能查明驱动被多次分配的原因，但是好歹解决了设备动作问题，于是现场设备恢复正常工作。这时候如果果断撤离现场，也就没有下面的疑惑。设备恢复正常工作后，随手看了看各个轴的直流母线电压，发现每一个轴的直流母线电压均恢复正常，包括异常的主轴。

机床虽然恢复了工作，但是设备人员一脸懵逼，过程中的异常都是怎么产生的啊，希望有高手能指点迷津；

1、IPD更换有什么需求？CIM功能是？

2、分配给轴的驱动号怎么会自己变化？

3、直流母线异常电压是怎么恢复的？