200SMART如何实现模拟量控制伺服电机

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200SMART如何实现模拟量控制伺服电机

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2022-06-01 20:51:10

200SMART ST20用模拟量(负压表)采集实时采集数据去控制伺服电机

要求:负压表实时上传数据给到AIW16,我用ITR,RTR库指令将数据转换后给到伺服电机能看到伺服电机自动跟着表的压力值在调整,但由于PLC给脉冲后伺服要走完一个脉冲数据后才能走下一个,所以在监控看到是不同步。

由于PID是不停的在调节,这个值在不停的传给伺服,但伺服是收到一个脉冲指令后走完才继续接收,所以就实现不了同步,这个如和解决呢

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guzhang

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