小弟现有一个项目,V90PN伺服带多圈绝对值编码器电机,带动皮带以同一个方向一直等距离等步传输(每15min前进600mm),为了不让编码器溢出数值报警,现想要组态为线性模态轴,查了很多资料,有几个疑问如下:
1. 伺服电机+减速机,机械给的参数是电机转动一圈皮带移动2.007mm,那配置模态轴是否设置为每一步移动的距离600mm?
2. 之前有了解到,模态值需要配置为电机的整数圈数倍数,那小弟这个项目是不是需要设置成2.007(mm)*300(圈)=600.021mm而不是600mm呢? 还是说这个整数倍数的圈数并非必要条件?
综上还是请教各位大佬,模态轴具体如何配置,就以本项目电机一圈移动2.007mm为例,如何设置呢?