smart200控制松下伺服A6,没有原点开关,可以用AXIS0_LDPOS建立参考点进行进行绝对运动吗

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smart200控制松下伺服A6,没有原点开关,可以用AXIS0_LDPOS建立参考点进行进行绝对运动吗

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2022-06-12 20:29:17

SMART200通过485通讯读到松下A6驱动器编码器的实时位置,现在需要进行多段定位,没有原点开关。在进行绝对运动前,需要建立参考点,是用AXIS0_LDPOS指令把读到的位置写给当前位置后,然后进行绝对运动吗?为什么我一用AXIS0_LDPOS指令后,把读到的位置写给当前位置,然后执行绝对运动后,当前位置立马变成0了?第一次接触伺服,求教大家。

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guzhang

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