伺服电机卡顿

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hongwei282

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伺服电机卡顿

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2022-06-15 09:39:19

驱动器: 6SL3210-5FB10-4UF1
电机:1FL6034-2AF21-1AB1
各位大佬,小弟请教一个问题,
使用V90伺服调试软件测试电机时电机卡顿,
具体情况是:大概旋转45°左右停止再旋转45°再停止,如此反复,电机本身发烫。刹车直接接DC24V,断使能时用手旋转电机无异常。
更换电机后,状况一样,更换驱动器后,电机无卡顿,之后优化参数后就开始出现卡顿,参数初始化后卡顿现象依然存在。
小弟先谢谢了!
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