一次西门子840Di sl故障报警的排除过程

 南方的夏天来的异常炎热，持续的高温天气让车间屋内的气温直逼35℃以上，一上班，就接到几起设备故障的求助电话。 

 近期，生 产任务重，设备已经满负载连续生产，但是，已经无法满足客户的要求，新设备又在异地紧张的安装中，生产停止就是命令，需要第一时间尽快处理。

到现场，首先根据值班员的简单描述，说设备是昨天晚班时，在将要完成小批次生产时，在最后剩下10几个毛坯时，设备自己突然停机，且无法重新启动系统。我打开诊断信息，第一时间收集报警诊断信息，图示：

  报警信息中，主要是120201#错误，主要是HMI的通讯错误引起。按MCP面板是reset键，无法消除这个错误。查看MCP面板看电源及通讯连接，并没有晃动引起的接触性问题。线路均用尼龙扎带紧固到位，德国设备电气安装相对还是比较做的完整到位的。一时也无法找到可能的怀疑点，只能拿出我是大招了，断电重启。到控制室总控制柜，没有看到可疑的电气运行和报警指示灯亮起，果断的关闭设备电源总开关，进行断电操作，稍后再重新合闸，耐心等待启动完毕。等待总是那样的急迫和焦虑，几十秒的等待总是显得那么的漫长。系统文件一个又一个的启动完毕后，急迫的再次打开诊断信息，看120201#报警是消除了，再次按系统启动按钮，设备静悄悄的没有半点反应。

   由于来时匆忙，居然忘了带上电气原理图，只能根据现场按下系统启动按钮的I/O输入点地址显示地址信息，再打开OP屏中安装的step7，监控PLC程序的运行情况：

系统启动部分程序：

      A     "GA 1ste Not-Aus-Kette ok"   //PILZ安全检测信号I60.1

      A     "GA 2te Not-Aus-Kette ok"    //PILZ安全检测信号I60.2

      A     "DB Pilz".E_Not_Aus_Ok_SSB  //PILZ检测的部分结果DB240.DBX0.2

      A     "TS Steuerspannung ein"     //系统启动按钮I35.2

      A     "TS Steuerspannung aus*"    //系统停止按钮I32.0

      S     "ges.Steuerspannung ein"     //系统启动标准位

点击在线，监控操作结果，上述系统部分启动程序比较简单，除了PILZ检测结果状态没有为1（DB240.DBX0.2 = 0）外，I35.2在按下系统启动按钮后，运行的结果可以为1，说明外部输入回路并没有开路，包含启动按钮也是正常的，该系统停止按钮连接的是NC信号，实际监控在没有安装系统停止按钮时，运行的结果是为1的。根据DB240是FB230背景数据块，直接返回到FB240，看PILZ控制程序，图示：

FB240部分程序：

      A     "TS Steuerspannung ein"      //系统启动按钮I35.2

      L     S5T#200MS                //系统启动延时0.2S

      SD    "verz.Steuersp.ein"          //接通延时定时器T13

      A     "verz.Steuersp.ein"          //定时器触点

      =     "e16_Pilz Steuerspg ein"    //Signal Steuerspannug ein Q142.0

程序也非常简单，监控结果，Q142.0是可以接通为1的。

继续深入往下看关联点程序，图示：

关联点程序：

      A     "a 0_Pilz Not-Aus ok."        //PILZ安全plc的输入I140.0

      =     #E_Not_Aus_Ok_SSB           //结果DB240/DBX0.2

程序看到此，基本有了一些方向。此时咨询设备维修情况的电话，异地安装设备的电话接的也应暇不暇，开始多起来了。不是这个打电话来寻问，就是那个来咨询维修进度。每次总是在我思考故障关键时刻，时不时扰乱自己的思路。人只能有人的本事，没有像悟空那样可以有三头六臂，施展开来多种功夫应对，冷清思考是我工作的习惯。

   进入到这个地步，只能返回办公室拿设备电气原理图了。很快，拿来原理图后，迅速打开，快速找到PILZ控制部分原理内容。这个I140.0是PILZ外部设备所有急停按钮串联的结果状态值，一看整个设备有6处急停按钮的设置。因为，设备我比较熟悉，非常熟悉可以找到这些急停按钮的位置。现场拿了一块万用表，因为实际连接是串联方式，只能一个一个急停按钮查找，很快安装在设备边的操作盒中检测到有开路性问题的急停按钮。按压后再释放急停按钮测量开路性故障排除，原因应该是该按钮的触点有较大的接触电阻，几次按压可以改变接触电阻。返回操作台再次按I35.2启动系统，设备有了反应，说明故障问题就在这个“不起眼”的急停按钮上。返回到报警信息日志查看，510117#错误确实存在的，用户自定义急停报警，故障结果也符合上述这些逻辑判断。马上把维修结果告诉工厂相关部门，告知具体的故障部位和故障原因，待换模间隙中彻底排查该急停按钮具体的故障触点位置。

排障总结：

    排障的思路是可行的，是根据系统报警信息与实际的相关I/O关联点展开深入的。但是，为什么在这个急停按钮出现接触性故障时，系统并没有报警？仔细一想，就明白、清晰了。境外设备对设备人身的安全考虑值得我学习的地方很多，每一个急停按钮有3组独立的电气触点，其中，并联的2组连接到安全PLC（PILZ的输入I0/I1中），而另一组触点才进入PLC的输入端子，而本次的故障表象就是进入到PILZ的其中一组或者2组的接触性开路原因引起的，这个深究已经不是很重要了，到时及时更换就行了。当外部急停回路正常后，PILZ输入I140.0输入就正常了，这样PILZ安全控制程序的DB240.DBX0.2 = 1正常。排障有所谓工作经验、知识层面的累积，也有幸运的成分，今天我可能是比较幸运吧，老天看到我汗流满面，网开一面了，没有过多的查找弯路走。回想起值班员的描述，也是符合故障逻辑，可能是晚班操作员或者急停按钮自身发生的开路性故障。赶紧整理工具和图纸，下一个抢修任务又等着我呢，这夏天真的一刻不得闲啊。