加工时最怕振动，尤其对表面质量要求较高的工件。但振动又到处存在，例如机械都有固有频率，一但有合适的激励，激励可能是进给轴的运动，可能是主轴的断续切削等，机械就会产生振动。消除振动需要看振动源是什么？是什么类型的振动。通常，减小振动都会采取降低加加速度的方法，让运动变得柔和，机械即使还有振动，其幅值对加工也不会有很大的影响了。

另一种常用的方式是设置Jerk time，采用滤波的方式，从根本上消除振动。但是，jerk time也有负面作用，就是会降低位置环增益，导致轮廓偏差变大，而且jerk time数值越大轮廓偏差也就越大。下面举例说明：

编写测试程序：

g0 x0 y0

g01

F5000

CYCLE832(0.05,_FINISH,1)

$AN_sltrace=1

x1 y0

x2 y0.5

X3 y0 

x4 y0.5 

X5 y0 

X6 y0.5 

X7 y0 

X8 y0.5 

X9 y0

X10 y0.5 

X11 y0 

X12 y0.5 

M02

伺服跟踪（这里记录的是各轴位置值）得到的结果如下：

下面设置参数，激活JERK time

MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE =1

MD32410 $MA_AX_JERK_TIME =0.05 s

伺服跟踪（这里记录的是各轴位置值）得到的结果如下：

将两个结果和程序叠加在一起，看得更清楚：

蓝色曲线是编程轨迹（理论指令值）

绿色曲线是没有激活jerk time的运动轨迹（实际指令值）

红色曲线是激活jerk time后的运动轨迹

这表明激活jerk time后，运动轨迹偏离了指令轨迹（红色曲线偏离了绿色曲线）

在激活jerk time的情况下，能不能减小轮廓偏差？ 能，使用CPRECON指令

我们将测试程序改为：

g0 x0 y0

g01

F5000

CYCLE832(0.05,_FINISH,1)

CPRECON

Ctol=0.01

$AN_sltrace=1

x1 y0

x2 y0.5

X3 y0 

x4 y0.5 

X5 y0 

X6 y0.5 

X7 y0 

X8 y0.5 

X9 y0

X10 y0.5 

X11 y0 

X12 y0.5 

CPRECOF

M02

将伺服跟踪的结果和之前的结果叠加在一起：

蓝色曲线是编程轨迹

绿色曲线是没有激活jerk time的运动轨迹

红色曲线是激活jerk time后的运动轨迹

黄色曲线是激活CPRECON指令，并指定CTOL=0.01mm的运动轨迹

从上面测试可以看出，不论是CYCLE832使用连续路径指令还是CPRECON指令都能很好地控制工件轮廓的过渡，而且是以指定精度的方式进行控制的，这明显比单纯的设定拐角减速更好控制。

所以，SINUMERIK可以在保证加工连续性的同时，很好地确保精度。