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200smart主站从站同步输出的通讯问题

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板粟

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200smart主站从站同步输出的通讯问题

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2022-08-01 09:07:33

主站是200 smart ST60，从站是200 smart ST20；要求输出4个脉冲，主站输出2个，从站输出2个；通讯指令是用get/put，将主站的脉冲数据传输到从站，主站控制从站脉冲输出的启停。问题是从站控制的伺服启动与停止比主站的有明显的滞后；请教大家，有什么方法能实现主站从站同步输出？

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guzhang

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