系统描述:系统采用S7-1500通过PROFINET与驱动变频柜S120通讯,转矩传感器品牌为HBM 通过电压信号采集至PLC系统,在PLC中闭环。电机均是带编码器的矢量控制。P1300=21
1、 测试台对托。加载电机转矩模式下,转矩给定为0,使能与去使能,转矩传感器采集到的值有较大差异。
该现象有点想不明白,我的理解是:电机矢量控制,在转矩模式下,转矩给定为0,那使能前后的轴承出力状态应该是一样的。尽管使能后产生了一个励磁电流,但是产生电磁转矩的电流应当是0,这样电机实际转矩为0,那该电机轴承出力状态也应当与去使能状态下一样才对。
2、 动态加载过程中,某转速下加载转矩呈大周期波动。
不清楚这种大周期是由什么原因造成的?看了些资料,可能是跟机械有关?是产生扭振了吗?另外这种情况是否可以通过电气上去采取一些措施呢?
铁子们,抱拳了!!