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西门子高动态型电机型号升级更换操作方法

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西门子高动态型电机型号升级更换操作方法

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2022-08-03 11:38:07

目前机械臂（3轴）使用的伺服电机型号是1FK7085-7AF71-1FH0，想买1台作为备件，询价后回复说已经停产了，升级的产品型号为1FK7085-4CF71-1FH0。说是可以通用。

想咨询一下大家，这个升级的伺服电机安装后是否需要再配置参数。我们的示教器上有一个硬件识别的选项，每次换电机（原型号）需要做一下硬件识别，就能用了。

这个升级的伺服电机安装后只做一下硬件识别可以用吗？还是需要在SCOUT软件里更改组态或者其他的东西？
查这2台伺服电机的编码器型号不一样：
1KF7085-7AF71-1FH0
绝对值编码器2048 S/R（编码器A-2048）带Drive-CL iQ接口

1FK7085-4CF71-1FH0
绝对值编码器22BIT+12位多匝带Drive-CLiQ接口（编码器AM22DQ）

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guzhang

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