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讨论一下S120脉冲数反馈r482

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2022-08-04 11:24:19

根据参数说明，r482是一个Unsigned32，而且这个值会在断电后置零，也就是说绝大部分情况下，是工作在0附近，那么当编码器往反方向转的时候，由于r482是无符号数，所以值会从0变成最大4 294 967 296，这显然不是正常需要的结果，那么该怎么处理呢？

我现在直接把r482当作一个signed32，这个时候4 294 967 296=0，4 294 967 295=-1，……，用起来好像也没问题，那么问题来了：这么用真的没问题吗，如果有，问题在哪里？

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guzhang

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