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多项式程序与点位程序

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多项式程序与点位程序

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2022-08-07 08:23:29

SINUMERIK支持多项式插补，但一直没有学习过，因为不会编写多项式程序

多项式在学校学过，例如：

关键用多项式编程，要写成下面的格式，就有些费劲儿了

举例，资料上的程序：

N10 FGROUP(X,Y,Z)

N15 G1 X0 Y0 F1000

N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10

你看出X和Y的关系了吗？能画出路径曲线吗？运行程序得到的曲线如下：

上面的程序X,Y的函数关系是：

下面做个比较，分别运行多项式程序和按上面函数生成的点位程序，看看哪个效率更高些。

先看看准备好的程序：

多项式程序：

N10 FGROUP(X,Y,Z)N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10

点位程序：

X0 Y0X0.01 Y0.316227766016838X0.02 Y0.447213595499958X0.03 Y0.547722557505166X0.04 Y0.632455532033676X0.05 Y0.707106781186548X0.06 Y0.774596669241483X0.07 Y0.836660026534076X0.08 Y0.894427190999916X0.09 Y0.948683298050514X0.1 Y1

....（此处省略后面的点位）

多项式程序只有一行，而对应的点位程序有1000行（X轴按增量0.01mm计算获得的点位）

下面执行程序，用伺服跟踪记录，然后比较两个程序的运行效率。

先看看点位程序运行的结果：

然后是多项式程序运行的结果：

比较上面两个曲线图，可以看出：

- XY的插补运动的时间相近，但点位程序受压缩器容差和进给速度的影响，原则上多项式程序执行应该更快

- 从整体时间上看，多项式程序明显快，估计是节省了计算点位的时间。

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