关于S120的伺服模式P1300 = 20使用

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关于S120的伺服模式P1300 = 20使用

2969

29

2022-08-07 09:58:52

如题,为什么要这么用?是呀,我为什么要这么用?


接到一个任务,让我调试一台11kW-4极交流异步电机。额定频率102Hz,额定转速3000rpm。最高转速9000rpm,最高运行频率300Hz。


要求要用CU310-2PN和PM240-2的S120组合结构做驱动控制。电机没有装编码器,采用接近开关,每周两个脉冲的码盘信号作为速度实际值进装置里,由上位机通过PN通讯实时读取电机的转速实际值。


问题来了,假如我用CU310的VC模式,P1300 = 20,这个可以满足最高转速频率300Hz,9000rpm。但是,这样做,CU310的开关量端子输入,不能接收码盘的脉冲信号。所以不行。已经在STARTER上调试好的参数。又被格式化,重新来了。改用CU310的伺服模式,P1300 = 20,重新调试成功,接近开关的码盘信号,也接收成功了。但是一做实验,恒转速控制功能没问题,恒转速的转矩限幅控制(恒转矩功能)却没有。反应的现象就是所有的控制字和状态字都正常(r2,r46),而且外部动力反拖动电机也转了,装置里的r63没有显示,不管转速如何变化,始终是0转速。这时,突然想起来,在论坛里曾经有一个帖子讨论时,yming版主曾提醒过,S120的无编码器速度控制,不能转矩控制。当时,因为没有用过伺服模式的SLVC,所以没太在意。时间长了,就健忘了。


这回,问题被我自己撞上了。没办法,再次将CU310的参数工厂化复位,电机加装编码器,重新来过。后面的调试就顺顺顺了。在此从略。


S120,伺服模式,P1300 = 20,不能做转矩控制哟。记住没?

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guzhang

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