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200smart电子凸轮

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2022-08-15 18:55:43

1.编码器脉冲计数已经大于3600了，按理Q0.0的脉冲数计数应该为10000，

但是现在少了10000-9657=343个脉冲，这是怎么了？

2.从t0到t3的过程中，每1ms使用PLS指令发送一次脉冲（本次面积s2-上次面积s2），

当编码器的转速较低时，s2-s1的值小于1（假如为0.5）则发送的脉冲数0.5,频率为500HZ，

PLS指令的最小脉冲数为1，请问这要怎么处理这种脉冲？

3.哪位大师能给点思路？

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guzhang

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