采用工艺对象控制轴运动,加减速时间问题

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采用工艺对象控制轴运动,加减速时间问题

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2022-09-08 10:31:49

在采用S120控制电机时,引用的是工艺对象位置轴,采用速度模式电机旋转,现工艺要求,在停机时让电机能快速停机,目前采用两种方法,1、在高速运动过程中,将发送给驱动的转速设置为0;2、在MC_POWER禁用轴。在工艺对象以及驱动中的减速时间设置的非常短,但是如果电机本身能力达不到的话是减速是怎么进行的?

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guzhang

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