200SMART和两个V90走ProfiNet的顺序控制怎样实现

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200SMART和两个V90走ProfiNet的顺序控制怎样实现

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2022-09-14 21:38:56

最近刚开始学200SMART的运动控制,拿了两套V90的伺服,走ProfiNet通讯,测试单独可以实现,但是想利用第一套的伺服完成标志位去启动第二套的时候出了问题,2#伺服要么就是是无法使能,要么就是已经使能了,但是电机没有反应、而且完成标志位还输出了,有没有大佬遇到过这种情况的?真心想请教一下!

我的目的是想利用两套伺服实现画一个正方形,XY轴坐标那样

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