转速控制器积分分离控制与超调

已锁定

liul_sharp

  • 帖子

    387
  • 精华

    53
  • 被关注

    16

论坛等级:奇侠

注册时间:2013-12-18

钻石 钻石 如何晋级?

转速控制器积分分离控制与超调

2016

28

2022-10-04 20:55:11

star star star star star

项目要求控制超调,看到网上的积分分离的介绍。顺便就使用了一下。

使用DCC搭建如下逻辑:

  • 如果转速控制器的输入 r64 大于 某个值(参数可设),那么就触发积分分量冻结(Hold I component) p1476。


测试波形如下(紫色表示触发Hold I-part):


显然,在触发冻结积分后,系统显示的波形出现整体延时。类似纯P控制器了,一直有偏差了。当重新解冻积分控制器后,系统会将偏差消除。尽管超调控制明显,但是系统跟随性变差了。虽然冻结积分后,可以继续增大Kp增益,但是一是有限,二是改变了爬升斜率,跟随性也会差。由于r64很小,触发的参数也很难调节,稍微变动就会差异很大。

另外,积分分量设定也可以用到,运行过程中,某个条件触发后,将积分分量(力矩值)增大或减小多少,都可以做。但是至今没有看到实际应用。也做过这个试验,曲线就不上图了。

算是玩儿了一把~

转速控制器积分分离控制与超调 已锁定
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SINAMICS

共有7427条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

top
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。