现在手上有个项目,要求如下:
1、两根齿轮辊(简称A/B辊)由两台电机减速机直连。齿轮辊的位置可以通过气缸等机构能确保到完全脱开(简称脱离)和齿轮刚好啮合(简称闭合)的两种位置状态。
2、为了满足工艺要求,在啮合运行的时候A/B辊的齿不能接触协同旋转。
3、基本确定的硬件配置:S7-1500,CU320-PN控制单元,AIM+ALM电源供电(保持DC600V恒压),双电机模块单元,西门子1PH08电机(功率9.7KW,带CLIQ绝对值编码器)。
4、S7-1500没有用T系列,当初整个系统的设计足够保证,后续这个没考虑到。
5、初步算了下A/B辊的旋转速度最大约180RPM。
S-120的伺服模式小弟接触不多,最近开始研究了些资料,想请教各位大神们,在此先跪谢。初步的想法:
1、通过1500去协同处理肯定不行,只能做简单的启停和速度给定命令,协同只能靠CU320-PN来完成(CU320-PN控制A/B辊,不带其它电机)。
2、A/B辊均为伺服模式。A辊为速度控制,确保跟踪前级的电机线速度,这样应该相对容易实现。
3、B辊为位置控制,位置设定值为A辊的位置反馈+一定的角度差确保啮合位置。
4、在启动前齿轮辊处于脱离状态,系统启动后齿轮辊需要跟踪整线前级辊电机的线速度,在此过程中A/B辊需自动调整并保持啮合的角度。然后气缸开始动作让A/B辊保持啮合位置。
5、B辊准备做扭矩限制(组态上:伺服位置控制模式下是否可以限制扭矩?),当扭矩达到一定的值时气缸自动动作确保A/B辊打开(能不能做好,咱先保证东西别整坏)。
从要求上来说难度还是很大,以上这些考虑是否有欠缺,或者说从组态上无法实现。有没有些接近的资料推荐看看。
再谢!