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[讨论]大家来讨论一下停机张力问题

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侠士

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[讨论]大家来讨论一下停机张力问题
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只看楼主 只看精华 2006-04-27 12:18:44
先给出结构图:


点击此处查看附件
辊A为主动牵引,确定工作的线速度,辊B采用速度同步+PID张力微调方式控制。
工作时可保持张力段材料张力恒定
问题:停机时仍要保持张力段张力
(不能松料,允许与工作时的张力有误差,但不能太大,如2Kg以内)
[COLOR=#0000FF]工艺限制:
1、辊A辊B 均不允许反转
2、不能用辊B为主动牵引,辊A从动方式控制
3、需要在非零速(1到10Hz)时直接停机,如急停时(变频器直接停使能端子)[/COLOR]
本身是一个典型的速度度同步张力控制的问题?在这个具体的应用上,急停时还要保持张力要求有点高,但既然客户提出的,就得想办法看能否实现。
AB段的张力实际上靠辊B调节的,非零速停机时若张力丢失,因辊B不可反转,实际上已无法靠PID控制张力了。我目前采用的办法是两台变频器的停止方式改为减速停止。停机时在变频器B允许时时间内让辊B尽可能快的停止并进行直流制动,然后调节变频器A的减速时间控制AB段张力(变频器A、B在给定为100%时线速度基本同步)。此种方式的弊端是变频器A减速停机低速时受机械阻力和惯量影响,而这两个因素会机械磨合而变,所以有时还是会松料,有时会导致保持张力过大。看大家有什么好办法?
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至圣

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只看楼主 只看精华 2006-04-27 14:36:05
A辊B辊严格线速度同步加A辊张力微调
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只看楼主 只看精华 2006-04-27 22:44:29
能不能介绍一下,这个项目是干什么的?那个“料”是什么?是轧钢材?板材?还是...?

我是你的朋友
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只看楼主 只看精华 2006-04-27 23:19:25
这个应用,相当是放带、放线的张力控制。如果使用MM440应该是可以的。需要加上制动电阻,消耗A辊施加的拉力,以便产生张力。可以使用PID微调控制,要点是控制好PID的输出限幅,和PID的斜率。不能投入直流控制器。
利用MM440的BICO可以再加入新的条件,当A转动,产生张力时,B再启动,A转速降低于1Hz,B即停止、或投入直流制动等等。(注:直流制动的力矩可调)
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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侠士

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只看楼主 只看精华 2006-04-28 11:04:06
这是印刷机械上的部分结构,前面还有好几段张力,后面就是收卷了
材料可能是纸张或塑料薄膜(厚度只有0.0x 个毫米)
现在的控制方式是在A输出的基础上迭加5%的PID调节量作为B的给定,工作时张力是稳定的,问题是要停机还要保持张力

机械结构上辊A还通过齿轮、皮带传动带了很多东西,负载比较重,不适合用辊A做动态调节,否则只须以B为主动牵引,先停B,A继续PID调节一段时间待张力稳定后再停即可。

PID本身是做动态调节的,速度太低时效果并不好,且张力的反馈模拟量受变频器干扰是有一定波动的。现在要求从动态到静态还保持动态时的张力,完全靠PID来做效果不太想。
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只看楼主 只看精华 2006-04-30 21:33:32
虽然是纸张,只要宽度较大,纸张的抗拉强度还是很大的。
使用MM440的PID微调控制,还要看张力机械结构。如果张力机械惯量较大,张力稳定不会好。光靠电气自控部分是不行的。
如果是初次设计,还是先手动调节,现场监控B变频器各个电流,电压参数后,再作决定为好。
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侠士

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只看楼主 只看精华 2006-05-05 08:02:59
谢谢大家的回复,我再实践一下
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只看楼主 只看精华 2006-05-07 21:46:32
能否加掼量补偿,加减速度及磨查补偿。
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游侠

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只看楼主 只看精华 2006-05-08 09:14:54
对于6RA70来说,几个优化下来,上述这些就差不多了,再加一个张力闭环,我见过别人设计的500M张力急停.能作到.MM440不了解.
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侠士

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只看楼主 只看精华 2006-05-15 13:35:19
感谢大家,这两天实践下来
具体工作方式未变,即正常工作时A为速度方式、B为速度同步+PID微调
停机时两台变频器的工作方式互换,B切换速度方式,收到停机命令后,从当前的输出频率(同步速度+PID调节量)开始减速,同时A切换到速度同步+PID调节方式,变频器A的使信号相对于B晚几秒撤消。虽然A的负载较重不适合做张力调节,但此种方式工作的时间比较短,只需要向前稍微拉一下且精度要求不高,经实践已取得满意效果
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侠圣

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只看楼主 只看精华 2006-05-15 23:17:01
将AB辊做成同步升降速不就得了?要升一起升,要降一起降.可以保证张力保持.如果还要停车张力,则停车时保持张力使能.应该可以实现.
 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 2006-05-16 09:11:17
quote:以下是引用何玉庆在2006-05-15 23:17:01的发言:
将AB辊做成同步升降速不就得了?要升一起升,要降一起降.可以保证张力保持.如果还要停车张力,则停车时保持张力使能.应该可以实现.

显然不是这么简单的!你可能没有做过这样的工程吧?
拿素心待人,凭技术生存,靠实力发展,用事实说话。
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