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关于MM440快速调试电机参数过程的一些解释

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关于MM440快速调试电机参数过程的一些解释
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只看楼主 只看精华 2006-05-07 22:25:06
除非是西门子制造的标准 4极电机,否则就需要进行快速调试P0010=1。
在快速调试中,输入电机的各个铭牌参数,首先以P1910=0,P3900=1结束快速调试。其结果是重新计算并改写了电机参数P0300-P396的内容。这些计算结果完全是根据你输入的铭牌参数通过电机数学模型得到的,这些数值是将会参与运行时刻的实际控制的。但是,有些数值不是正确的实际值,仅仅是按数学模型计算出来的。例如:电缆电阻P0352等,最好实际测量后输入。
因此,需要通过P1910=1进行自动测定得到实际值。输入P1910=1,启动变频器。变频器自动对每一相检测(电机不会转动)并且将测试的每相结果保存到r1912[0,1,2]-r1915,也就是定子电阻(U、V、W相)、时间常数、电感等等。同时也修改了上面按模型计算的结果。这样使控制更能接近真实。
通过以上调试还没有得到磁化曲线(不同磁化电流下的磁通值)。默认的磁化曲线是线性的,P0362-P0369一一对应,也就是说磁通不会饱和(这得是非常好的定子材料)。所以还要做P1910=3,启动变频器后,变频器对每一相进行测试,将测得的电感结果写入r1916-r1919,同时改写参数P0362-P0369得到一个弯曲的、参与实际控制的磁化曲线。你可以多做几次(直到失败,结果就真实了)。
通过以上调试建立了比较接近实际的电机模型。当控制采用非V/f控制的时候,就有了一个比较好的模型。
注:有时怀疑电机有问题的时候,可以通过P1910=2(仅仅将值写入r1912-r1915,不会写到P3xx中),启动变频器,自检电机每相定子绕组,通过检查r1912[0,1,2]对照P3xx看看电机是否有问题。
有了以上的调试,才可以进行如P1300=20等等的调试。
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只看楼主 只看精华 2006-05-08 13:03:09
这个贴字写得很好。感谢Y侠的总结与归纳。
对于智能型比较高的变频器,我一直喜欢做电机的自识别建模工作,而且总是力求能更真实地反映电机的特性。所以,使用MM440总是寻找些相关的资料作参考,尽可能的把电机建模作准确。上述的方法,也是我正在使用的调试方法。效果很爽,即使是国产的调频电机,运行噪声很小,工作平稳。
特置顶推荐。也希望各位积极参与讨论。
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游民

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只看楼主 只看精华 2006-05-08 15:21:20
快速调试设置好运行频率后,运转发现电机工作噪音过大且声音类似火车开过的声音,不知该进行什麽调试使之运行正常?
 
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只看楼主 只看精华 2006-05-08 19:20:46
建议楼上:首先要确定是那里发出的噪音,是电机处,还是从传动系统发出的。第二,是否采用了非V/f模式(P1300>=20)。
如果采用(P1300>=20)的模式,就要首先按顺序做上述的3种调试,然后再作P1960=1“优化”(在此之前,如果知道全部传动的转动惯量和电机的转动惯量之比,最好输入P0341,P0342,同时应检查传动系统应该可以自由转动,否则应断开电机传动)。启动变频器,开始做参数“优化”。注意:该优化是按照你设的斜率(P1120,P1121)进行优化的,并以此计算应施加的频率和电流电压来尽量满足你的要求。因此输出频率将不会像V/f类模式逐步上升,而是快速“波动”,其表现是被驱动部件的动态响应的平均值符合你的要求,由于传动间隙的存在,产生冲击噪声(声音是很响的)。因此,如果你改成普通V/f模式后,没有噪声,或5Hz以下没有噪声(默认5Hz以下是开环,V/f模式)说明你还需要修改P1960=1优化后的参数(P0342,P1460,P1462,P1470,P1472等等)。
建议方法:增益减半、积分X2,如果问题解决,再分别增加(减少)1/4。...1/8直到冲击噪音没有,动态响应能够满足要求。
如果本身就是V/f模式,(噪音应该是电机发出的吱吱的尖叫声)只有提高载波频率了。
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只看楼主 只看精华 2006-05-10 22:39:44
补充:当你快速调试的时候,过载系数设为P0640=220%,使用P0010=1,P3900=1结束以后,P0640将恢复150%。
提醒:如果对控制端子和继电器定义过,也将恢复为出厂默认值。如果设成其他(例如:P0700=4,则不改变)
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只看楼主 只看精华 2006-05-12 19:04:32
请各位高手分析一下我的问题:
我的系统采用70变频器带编码器矢量控制,采用的是大连波顿的电机,皮带机负载.按照西门子使用大全下册内容进行参数设置,其中P114=6并建立了静态,空载和动态模型.在电机单独启动时(与减速机脱开)出现-0.003HZ的反向转速大约有1-2秒,而后正常升速(设定速度为正的)并且时有时无,西门子的工程师说是P114=6的原因,要我把P114=0重新建立模型.过几天要到现场去了,请各位高手指点一下.

 
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只看楼主 只看精华 2006-05-13 21:45:52
可以先尝试一下P114=0的结果。不满足要求吗?
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只看楼主 只看精华 2006-05-14 15:00:50
一般这种现象都是因为使能了微分环节产生的。这是完全可能的(我没使用过70系列)。
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只看楼主 只看精华 2006-05-25 10:13:36
将P114=0后重新建立电机模型,并脱开负载采用OP1S控制电机起停,实验20次,
均无反转现象,但接入负载,采用现场总线给定后,偶尔出现反转现象.我想,是
不是和负载特性有关呢?
 
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只看楼主 只看精华 2006-05-25 16:24:30
呵呵,有意思的问题来了,楼上的问题,具有普遍性。原因是什么呢?就是系统的零点漂移问题。任何一个闭环控制系统,都会存在零漂,没有负载,零漂不明显,有了负载,系统在合闸进入工作状态以后,时间长了,尽管是设定在零,但实际转速会出现爬行现象。仔细观查,输出轴是一点一点地拱劲,有可能正转,也有可能反转。解决的办法,就是利用“使能”信号,实行软关断封锁调节器,待需要运转的时候,再放开使能。
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只看楼主 只看精华 2006-06-10 16:06:50
很好的经验之谈
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只看楼主 只看精华 2006-06-11 13:19:28
举双手赞成,我们实验室以前就出现过这样问题...
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只看楼主 只看精华 2006-06-20 20:58:59
还有就是我们的设备在运行过程中老报F021故障.
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只看楼主 只看精华 2006-06-22 22:45:50
顶!
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只看楼主 只看精华 2006-06-27 14:44:18
ding
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只看楼主 只看精华 2006-06-30 14:13:24
y侠:你好,过载系数为何要设置为220,而不是230或者270其他数值??
在快速调试中计算电机参数,过载系数P640又起到怎样的作用?
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只看楼主 只看精华 2006-06-30 19:35:11
噢,因为电机厂家手册的参数写着过载2.2倍。
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只看楼主 只看精华 2006-07-21 21:38:50
好贴,顶
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只看楼主 只看精华 2006-07-21 22:36:03
版主,我请教一下你说的零点漂移!!是不是电机在带负荷时,有可能反转也有可能正转???我遇到过这样的情况,我用的是系列的变频器来给电机组供电.有次电机反转,但操作工是操作在正转时,调速是不是太高了就会反向????
这样的情况出现过几次,今天你这样说,我才想到那样的问题.当时我不知道如何解释.是不是达到最高转速后就会反转?还是你说的那种零点漂移???
工作就要学习,学习才能更好的工作!
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只看楼主 只看精华 2006-07-26 01:14:52
在无传感器矢量控制中,变频器内部根据模型、测出的电流等,计算出“实际转速”。但是在转速极低的情况下,观测器模型是无法知道准确的转速的。但是这种控制模式是含有PID环节的,这区段就容易失控。因此,默认是在5Hz进入闭环,还有一个“开关”,决定跨越零速是否是开环。
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