还是关于主从控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

还是关于主从控制

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还是关于主从控制

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2007-03-06 22:46:11

关于这个问题，论坛上也谈得不少了，不过总感觉还意犹未尽。
在此，我随便谈谈自己的一点想法。
当俩电机同轴刚性连接时，一个MASTER，一个SLAVE，这一点是勿庸置疑的，然后大家普遍的意见是：MASTER的转速环输出作为SLAVE的转矩（电流）环给定。但这样的话，当俩电机都是空载启动时就有问题。MASTER的转速环输出（即SLAVE的转矩给定）会比较小，有可能克服不了电机的启动阻力矩，导致SLAVE电机转一下停一下的。
所以我认为，若是将SLAVE的给定始终给得较大，让调节器饱和，然后将MASTER的转矩输出作为SLAVE的转矩环限幅，这样控制效果应该会不错。

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guzhang

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