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MM440是通用型变频器名副其实。有感内部PID调节器的应用范围!

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MM440是通用型变频器名副其实。有感内部PID调节器的应用范围!


只看楼主 只看精华 2007-09-10 23:14:19
最近,本人接了一个小项目,要应用MM440控制一台交流异步电机,现场要求其仅做发电运行,不许电动。也就是说这个电机只能加载制动,不许主动运行,有一台原动机同轴连接,做传动运转。我的任务就是要求恒转速控制,制动运行。
开始我看好了MM440的PID调节器,我想用此“工艺调节器”完成转速闭环,然后用他的输出控制MM440的转矩限幅选择,不就OK了吗?
实验告诉我,没戏。此事既咨询了西门子的技术服务热线工程师们,也惊动了Y侠,哈哈,问了大家,都说不行。可我还是抱着侥幸的心理,不是BICO吗?为什么不让我用呢?而且要是6SE70的话,根本不成问题的。可最后才知道,MM440的这个PID调节器,就是电动有效,而且接口也是固定的,只和转速控制的设定通道连接,“别人”谁也不许用,不许连。哎,这是名副其实的通用型,而非专业型、工程型呀。他的功能扩展太有限了。打个比方,就像家用数码相机的DC,怎么能拿他当单反看待呢?
看来,真得不应对MM440有太高的期望值,“能耐”比较一般。
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至圣

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只看楼主 只看精华 2007-09-11 11:01:50
外边加个S7-222, PLC做PID控制,用USS给定变频器了,成本加个一千块钱,呵呵
I can do it
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只看楼主 只看精华 2007-09-11 20:13:34
你是想单独使用PID调节器,用于和转速调节无关的其它目的吗?

我给你一个方法:
1、参数P2200(使能PID调节器)=1(否则PID调节器不工作)
2、参数P2251(PID方式)=1(微调方式,否则主设定通道进不来)
3、根据功能框图5100选用PID调节通道和参数。
4、重要一步:参数P2295(PID输出标定)=0,PID输出的任何值X0=0。这样就关掉了PID输出对主设定通道的影响。
5、将参数r2294(实际的PID输出)互连到DAC模拟口、PZD...自由功能块都可以。
至于微调信号源P2254、PID设定源P2253等等都可以互连到如r0030力矩电流等等。
关于PID调节器本身的用法,另见帖子。它默认的设置是有错误的。
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只看楼主 只看精华 2007-09-11 22:12:26
嘻嘻,我封精了。近水楼台先得月。y侠一席话,让我柳暗花明了。谢谢!甚喜!
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只看楼主 只看精华 2007-09-11 22:14:43
小伊默,我现在正在学习S7-200的PID应用,也许会惊动你(给你打电话的),到时可不许拒绝我的求助呀。嘻嘻嘻。
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至圣

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只看楼主 只看精华 2007-09-12 11:41:01
Y侠玩西门子的传动真是深啊!呵呵, 俺就只会让它转起来 :)
任版啊,你们还用200啊? 这么小的玩意,交给下面的人做算了,吼吼.
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只看楼主 只看精华 2007-09-12 21:20:06
还有一点要说明的:上面的PID单独使用的帖子只适合MM440 版本 V2.08及以上的装置。
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游士

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只看楼主 只看精华 2007-09-28 11:20:09
好东西,俺也要试试
 
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侠士

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只看楼主 只看精华 2007-10-06 11:04:45
伊默兄人身在何方?
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只看楼主 只看精华 2007-12-30 09:19:20
是不好用,我在找答案里问过,也问过技术支持,也没答案。当时我想用200uss给定PID的setpoint和feedback,结果试了半天也写不了P2253和P2264。
我的440是1.17没有自由连接器。
 
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只看楼主 只看精华 2007-12-30 14:54:20
楼上说的大概是MM420。
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侠士

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只看楼主 只看精华 2007-12-30 16:42:18
是mm440
 
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只看楼主 只看精华 2007-12-30 21:22:47
MM440 V1.17也应该有自由功能块吧。
=====================================
MM440好像没有 V1.17版本,MM420 有V1.17版本
你别是只看端子盖上的标记,那个盖子可以互换的。受骗了吧??
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游士

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只看楼主 只看精华 2008-01-16 14:17:43
学习中?

 
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游民

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只看楼主 只看精华 2008-01-31 23:30:00
怎么没有下文了呢,很想知道你的最终解决方案。我这里是也一个要求与你这想近的实例,但是用直流电机实现的。
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只看楼主 只看精华 2008-02-03 11:33:41
嘿嘿嘿,楼上能来此地,兴会。还有一个更简单的方法,不是用工艺调节器PID,将MM440的电动功率限幅值设为0就行了,更爽。
不过本楼的帖子将MM4的内置工艺调节器讨论得很深,参考、实用价值甚高。
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只看楼主 只看精华 2008-03-08 14:32:07
我最近用MM440,4KW。刚启动时要转矩大一些,有些类似起重机。
调节为(无传感器)矢量控制等,不行。最后还用V/F控制(默认的)。
问:那种控制方式最合适??

变频器由端子输入控制,无编码器、模拟量控制。
cary
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只看楼主 只看精华 2008-03-08 18:59:55
这种类似起重机的负载。如果不是对速度精度有一定的要求,用哪种控制方式都无所谓。
V/f控制无非就是在负载增大的时候速度会慢一些(滑差大一些)。
SLVC模式在启动的时候,仍然采用V/f模式(一般是在额定滑差频率之内),只有电机越过设定点,变频器内的模型才能计算,才能进入SLVC模式,达到额定的力矩输出。如果你没有做启动提升,电机将会被堵转,无法进入SLVC模式。
VC模式有传感器,变频器知道电机状态,当然有较好的控制。
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游民

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只看楼主 只看精华 2008-03-08 21:05:10
各位大侠,
MM440的说明书我多少也能看懂点,怎么就是用起来摸不着头绪,是否最好经专业培训啊?还有6SE70,自学就能掌握吗?怎么没信心了
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只看楼主 只看精华 2008-03-08 21:24:12
如果你学过《控制工程》和《电机学》应该不难。自学也可以,就是要注意系统一点学。上论坛逛着学肯定效果不好,因为这里往往是针对具体问题的居多。
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