实际上你对Q0.0的控制包含了几个变量。可以写成一个功能块。变量有手动自动切换变量stat:man(1为手动，0为自动)；手动输出变量stat:man_out（可以用内部静态变量）；自动输出变量in:auto；实际控制输出变量out:out。一般自动状态下都是根据条件自动控制输出的，手动状态下可以随意手动控制输出，所以自动装下，将自动控制输出的结果也赋值给手动输出值，这样在切换过程中就不会出现跳动。如果由手动切换到自动状态，必须有其他的条件控制输出动作。所以自动状态下，手动输出的结果不能赋值给自动输出。 a man a man_out =out an man an auto =out =man_out
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