在6RA70中有一个自由功能块组,不知道为什么,这个自由功能块不能象它的“老大哥”-6RA24/6SE70等“早出生”的装置一样,可以随便使用。它有一个开启密码,必须花钱买了这个密码才能使用。订货号:S00。
以前,我使用S00,用过“工艺调节器”、模拟开关、数字开关、监控器、等功能,觉得很灵活,也很好用。最近,我又重读了这个S00的功能图,发现里面的东西很多,功能很丰富,随便挑了几个,组合了一个加速度并规格化了信号,通过装置的模拟输出口给计算机使用。感觉这个S00--自由功能块真是好用。而且速度很快,实时性强(当然指得是满足我的要求)。
采用装置内部的速度信号,作为微分/积分器的输入;设置好了Tv、Ti的参数,用仪器监测输出口信号,在已知的加速度运行下,发现输出的信号有误,,仔细读功能图,原来,微分/积分器输出的是1+sTv,这就与监控的信号对上了,于是用一个减法器将输出信号中的1扣除加以解决,在标定这个加速度信号时,又发现输出不线性,比如我想使10米/秒平方对应10V(100%),可是就高就不了低。苦闷!,再一翻功能图,看见“特性曲线”功能块了,于是,我将不线性的加速度信号设成“特性曲线”中的X轴,令对应的Y轴为线性。继续采用已知的加速度运行试验,监测信号的标定情况,完全符合要求,非常满意。太惬意了。
诸位神仙们,有没有使用S00的妙招儿,说来听听,交流一下嘛。