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回复:s7200可不可以实现跟随系统的控制???

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侠客

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回复:s7200可不可以实现跟随系统的控制???


只看楼主 2009-09-30 10:00:37
最近我看了一篇文章,大体思路就是在采集编码器的中断时间内,把控制伺服电机的脉冲发送完毕。即采集编码器的时间T大于等于(PLC发出脉冲的时间+PLC执行脉冲的时间)。主要是采集编码器的时间T要选恰当。采样周期T过长会降低控制系统的响应速度,采样周期T过短,会增大电机转速的计算误差,控制精度及稳定性降低。根据这个思路,应该可以做,最终效果还需确认。我先试着做一下。
恋”是个很强悍的字,它的上半部取自“变态”的“变”,而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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