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CUMC位置控制时的主给定

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至圣

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CUMC位置控制时的主给定


只看楼主 2004-07-29 11:22:14
我选用SIMOVERT MASTERDRIVES CUMC产品做了一个系统,因货还没有到,现在开发有几个问题想问:
1、我看功能图上速度主给定仍起作用,那么我可以理解为位置控制时速度主给定仍是我系统运行的速度,不知对不对?
2、我给定目标位置值,同时给定运行命令,当系统运行到目标位置时,是否自动停下来?这时我修改目标位置,系统是否又运行到我新给的目标位置?运行到目标位置后,我如不撤消运行命令,系统是否以零速等待?

 
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侠士

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只看楼主 2004-07-30 10:06:50
1:位置控制是需要配置的,这个位置给定通道中,位置给定和速度给定是可配置的,与速度主给定是两码事,可参考功能图340,789A,789B,789C.
2:这取决于工作模式,相对运动还是绝对运动,绝对运动需要参考点,以后的位置数据以参考点基准计算,相对运动以上次的停止点为基准计算,
3:到达目标位置以后,系统会停止,并给出POS OK信号,如不撤消RUN命令,位置环仍然起作用,仔细观察会注意的轴有细微摆动,可以认位以零速等待.
4:根据我的使用经验来看,这个东西定位精度应该比611系统差
兄弟,告诉我你是用在什么机器上?
 
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至圣

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只看楼主 2004-07-30 11:44:26
前3条都对,最后1条带有个人偏见。
我认为没有差别。
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至圣

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只看楼主 2004-07-30 13:25:00
ZZJ兄,您好,谢谢您的指导!
我这个系统其实比较简单,只是我是初次使用饲服的产品作驱动,而且手上暂时没有设备,所以很多地方没法做实验验证,资料上的东西又不太好理解。
我的系统对于位置精度要求并不高,共控制两根轴,两轴都是在给定位置做往复运动。而且我的系统还订购了F01功能,但我现在还不明白F01功能怎么使用。
1、由于我使用的是增量编码器,是不是只能用相对模式运行?还是说即可以用相对模式又可以用绝对模式?因为根据我系统的情况,我希望是用绝对模式运行。
2、在功能图789a上,是否U866连接的输入每产生一个上升沿,U867等连接的参数就设置进去?
3、功能图340上,U953.40控制哪个功能块的时隙?
4、当我的系统到达预定位置后,给出POS_OK命令,然后我再修改新的设定位置,这样的话响应的速度,不是很慢吗?编程也挺麻烦的。



 
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侠士

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只看楼主 2004-08-03 10:13:14
kinkin兄:
不用客气,希望一起进步.
你的机器配置够高档,有F01玩,不知F01的软件有无办法拷贝,要不你拷贝一个我玩玩
1:不论伺服马达装的是增量型还是绝对型,驱动器都可以用来做相对或绝对运 动.不过,编码器是需要配置的.
2:功能图789A上,并不需要在U866的上升沿来写U867的值,U867可以做默认连接,
也可以连接到固定连接器,如功能图523,然后用通讯来给定(写P参数),当然写U参数也行
3:功能图340上,U953.40控制的是位置插补控制器的时隙,可以用默认参数,
4:系统给出POS_OK之后,时序上你应该先撤消运行命令,然后修改位置值,
但我认为,你应该用相对模式,或者你用F01的自动功能,由NC程序来控制你的绝对位置,如果用在上位来修改位置,那是挺麻烦的
 
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至圣

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只看楼主 2004-08-03 14:29:00
ZZJ兄,非常感谢!
1、但我还是不明白功能图789A上SET和RESET的意思?
2、西门子的这种装置F01功能已经集成再内了,但只有当你购买了这功能后,西门子才会给你的参数号激活此功能。因此没法拷贝此功能,非常抱歉!
3、我还是想用绝对方式,我系统内有零点,用相对方式时会有累计误差。当然我的观点不一定对。
 
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至圣

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只看楼主 2004-08-04 01:13:03
有F01是不需要看图789A的。
功能图789A上SET和RESET,是基本位置控制器控制定位目标值寄存器的。SET的上升沿写入一个新的目标位置值,RESET是清零。
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至圣

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只看楼主 2004-08-04 12:57:32
非常感谢!
 
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只看楼主 2005-12-02 16:39:21
都是高手哈!大侠们,我是初次接触CUMC的,工程比较紧,设备也没见到,看了不少资料,没有头绪,帮帮忙哈!
主要实现功能如下:
1s的加速到1500rpm
1s的保持
1s的减速
反转情况也是如此
问:如何设置参数,该设置哪些参数,步骤如何!忘回复!
zhld538@163.com
感谢!
 
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侠客

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只看楼主 2005-12-05 11:25:46
1S的加速是很慢的了.
不懂可以学!
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