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回复:这个增量怎么处理?

作者 主题
侠士

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回复:这个增量怎么处理?


只看楼主 2011-03-30 10:03:56
既然绝对值编码器量程已经定死为0-256了,是不能变出 -1, 257,258 这样的值的(用数学倍乘不算,那意义)
如果仅仅是想变出正负量程,可以将读到的值减127,量程变为 [-127,128]
按题意感觉你的编码器选错了,应该选360线的旋转式编码器,然后通过计数器来计数,这样就可以在某个方向旋转时,计数值一直加/减下去,计数值即为旋转的度数
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
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