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回复:速度环怎么才能退饱和?

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回复:速度环怎么才能退饱和?


只看楼主 2011-09-20 11:25:48
这个问题应该是在课堂上解决的问题。也就是,基础理论问题。

大家都知道,四象限的传动系统是有四个方向的。因此在讨论速度调节器饱和时,必须要考虑方向,才能正确。没有方向的讨论,越说越糊涂。首先确定一个方向,比如电机的正旋转方向,再去讨论速调的饱和与退饱和。而且速调的饱和是有两个极限的,即正饱和与负饱和。那么退饱和也同样要分正饱和怎么退;负饱和怎么退。

综上,问题是简单的,但讨论起来,有点麻烦。因为条件限制比较多,要分步讨论。繁。
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