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回复:绕线机 步进电机 控制问题请教

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回复:绕线机 步进电机 控制问题请教


只看楼主 2012-03-29 09:44:58
quote:以下是引用wuxzy在2012-03-28 17:14:05的发言:
谢谢!我原来是这样想的,假设主绕线1圈3600个高速计数,把主绕线1圈分为20等份,每份为180个,则HSC初值为0,预设值为180,每次中断生成PLS使横摆电机-步进电机移动一个很小的距离,同时重设HSC初值为0,这样会不断的中断,不断的PLS,这样行吗?步进电机适不适合这样控制?
另外力矩控制时怎样兼顾速度?以前没做过这样的控制,心里没底。

1.第一条,思路可行,具体到实际运用中有可能步进电机一直处于加速减速再加速再减速的过程。
2.第二条,主绕线如果是用的转矩模式,那就和速度没啥关系了,转矩模式下,主绕线的速度是跟随放卷伺服的。
3.既然你采用了张力传感器,主绕线应该是速度模式。
4.用不用中断清零和你每180PLS一下,效果没啥两样。
恋”是个很强悍的字,它的上半部取自“变态”的“变”,而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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