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回复:绕线机 步进电机 控制问题请教

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侠客

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回复:绕线机 步进电机 控制问题请教


只看楼主 2012-03-30 08:36:12
quote:以下是引用wuxzy在2012-03-29 16:42:57的发言:
谢谢各位帮助!我是想用张力传感器来PID控制绕线伺服电机转矩的,以保持绕线张力恒定,主绕线怎么应是速度模式?
另外我想横摆电机干脆也用伺服电机,直接跟随绕线电机的速度,那样就很简单了,是不是?

看来你对伺服速度模式和转矩模式间的差别了解不够,你既然用了张力传感器,你怎么控制转矩的?应该是像hezk所说那样才对。
恋”是个很强悍的字,它的上半部取自“变态”的“变”,而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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