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飞剪接近最高速剪切

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飞剪接近最高速剪切

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2021-07-04 08:17:04

高线生产新品种规格φ24, 1#飞剪速度大幅度提升，加上超前率已经超过剪子的额定速度，剪切时造成弯头。

首先查看CU2传过来的速度给定值，果然已经到了100%。如图。查看P2000 = 700, 电机额定转速时735. 将P2000修改为735. 效果略好一些。查看EMF, 最高76%，将P2000修改为770. 效果变差。根据惯性思维，增大PI。 P由7.3改为8.3， I由 0.092逐步改成0.042. 但是效果越来越差，速度最低降到了600rpm.见超调图。

仔细分析曲线，想到速降这么大，可能是超调过大刹车引起。于是反惯性思维而行之，减小P 和I. P逐步改成 3.0， I改成0.102; 效果逐步变好，最低速度780rpm。满足了生产要求

总结：

1.飞剪在中低速剪切时，由于有充分的余量，即使超调刹车，考虑到超前率，刹车以后仍然大于轧件的线速度，所以基本上不影响剪切，而且加大PI也是同样的效果；

2. 当飞剪在额定转速附近剪切时，当P参数较大， I较小时，系统超调过大，刹车作用也大，刹车过程中碰到剪切位置，双重作用，导致速降进一步加大。所以，此时，要适当减小P,增大I. 减小超调，也就是减小刹车量。

图1，高超调

图2，低超调

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guzhang

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