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经过几天的调试，现在四驱底盘测功机上车了。准备做最后实车测试的功能检验和出厂前的检查和标定。

这个四驱的底盘测功机，前后轴分别由两个独立电机组成的底盘测功机组成。前轴为固定轴，后轴为可移动的轴，根据不同车的前后轴距任意调整。

控制系统是西家传动S120的典型控制结构。SLM + CU320-2DP + 两个电机模块组成。每个电机都有自己的编码器作为速度反馈，测距、行驶里程等信号的读取。

如果是两驱车，前驱就用前转鼓测试，后驱就用后转股测试。如果是四驱车，前后转鼓的道路阻力分配可以任意设定比例。

其实，对于上述这些功能，都是成熟的产品了，无非就是两台两驱车的底盘测功机加在一起组成的四驱底盘。仅此而已。我并不特别关注。

有一个要求使我感到有点不同，要关注它的最终结果是否能行。就是两驱车，还要在这个底盘测功机上，跑路试工况。并要求驱动轮转速与非驱动轮转速动静态同步。这个要求是同步控制，以前没做过。而且底盘测功机的辊筒直径是48英寸的，这么大的惯性，加减速时，作为从动轮的控制能勒得住吗？严格跟着驱动轮走？

现在结果来了

这个结果还算满意吧。利用S120的DCC，自己搭的转速控制调节器，通过转矩控制方式来实现的。说到底，西家传动S120帅呆了！（偷笑）

东风 呼呼呼

楼上见笑了，使用单位的车，当实验用车了。估计等调试完了，四个轮胎也被磨的该换了。台架试验，都是极限测试，很伤车的哟。

过两天，还要上四驱车做实验呢。就是带差速锁的那种，真正的全时四驱车。祸祸（捂脸）

长见识了哦

长知识了。

学习一下，谢谢分享。

并要求驱动轮转速与非驱动轮转速动静态同步

是什么意思

大惯量  走直线

为什么不走S曲线

原来是这样测试

这是两驱车做排放实验的一个需求。就是要求车的驱动轮和非驱动轮车速实时同步，不管是变速还是匀速行驶状态。

所以跑恒加速是为了调试它在最大加速状态主动轮和从动轮转速是否能达到同步要求。正常实验时，会有一个标准的变工况模板，驾驶员根据模板在司机助的监控下跑工况完成。那时就会有各种的试验车速变化了。

是呀，底盘测功机就是把整车放在实验室的台架上，再现整车跑路试。可以不用到专用的试车场就完成了与路试相同的实验任务。

不错，收藏了。

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感谢分享，学习了

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，第一次看到这样，真是长见识了

西门子的伺服驱动有用在新能源汽车上了吗？

车载设备，要求成本，一般都是定制的控制系统。但作为生产线，检测线产品研发实验，标准检测等等工作和生产环节，西家传动肯定是有一席之地的吧。比如说，电动汽车或者摩托车的电机驱动系统和整车的台架与底盘测试，西家传动所组成的测试控制系统，就大有用武之地了。