提到西家传动的内置PID功能。从20多年前的MMV系列和6SE70系列,就已经在项目里使用过了,到了G120,这个功能依旧,在我的认识里,一直以为它就是过去的MM4的内置PID差不多。没什么新鲜的。所以使用中也就是一般的应用。比如,风机的风速闭环。它的PID参数时间常数一般都比较大,十几秒,甚至几十秒。应用的场合不是很多。
G120的简化功能图如下:
最近,在一个风洞试验室的项目里,因为要求风速闭环,而且在风洞里有一个风速仪传感器,这个系统采用的是G120C,风机泵类专用变频器,所以再次需要用到变频器的内置PID功能。
通过调试和学习G120的操作手册,让我对这个以前认为没什么大用处的PID功能,发生了很浓厚的应用兴趣。
除了这个PID的通用功能以外,我感兴趣的有以下几点:
第一,从G120固件版本V4.7.13开始,PID的调节时间常数增加了自适应功能。这个我以前都没注意,有了这个功能,再遇到复杂现场状态,用它即可搞定。
第二,PID有一个逻辑反的参数。P2306等于0为正逻辑,等于1为反逻辑。过去一旦闭环调节器输入逻辑关系反了,我们会傻傻的调换设定值与实际值的BiCo连接;
第三,PID的自整定功能,以前也知道这个自整定,没用过,这次尝试了一下,非常有意思的功能。不用自己手动找PI时间常数参数,通过自整定确定,好使。
第四,PID输出作为微调。P2251 = 1。这个功能激活以后,PID的目标值可以快速接近然后再微调修正。很喜欢这样的动态调节效果。
第五,在学习和调试中,偶然看到的。这个功能在船用或航空的螺旋桨特性时,很给力。他不用任何外部的运算,自身即可实现。得来全不费工夫。就是那个顶楼的图示,f(x)运算功能。