西门子840D系统600806#报警处理过程

  今天巡检到工厂，发现一设备同事们在保养，于是逛到控制室那边看看电气元件情况，当看到系统中有一个CU320-2DP有红灯报警，图示：RDY/OPT同时亮红灯。

到操作台OP15屏上进入诊断窗口，Alarms报600806#错误，报警S1驱动器没有准备好或者速度超范围，图示：

回想起前几天旁晚，也有一次“无缘无故”的报警600806#错误，我在电话中让同事重新断电，重新启动后消除报警的经历，说明该驱动器确实存在过问题的可能，这样想来那个报警也可以找到出处了，就是驱动器报警引起的，而并不是S1主轴速度超范围（没有在运行阶段）。据当班的同事描述，出现该报警前的症状是S1电机运行时，无法正常时间段停止，当经过很长一段时间停止后，就无法启动了。

系统控制大致描述：

  该系统由840D控制，各轴通过CU320-2DP控制，其中本次故障的S1轴有电源模块6SL3300-7TE38-4AA0及6SL3330-7TE36-1AA0组成。

到该控制柜处看这2个电源模块，发现其中6SL3300-7TE38-4AA0电源模块的6SL3053-0AA00-3AA0模块的RDY红灯异常。

为确认故障现象，还是退回到操作柜处启动系统，启动液压站。完毕后启动除了S1主轴外的所有各轴均正常，说明S1主轴电源模块确实存在故障了，关机。

到办公室拿了之前准备好的6SL3053-0AA00-3AA1模块备件，到现场替换原6SL3053-0AA00-3AA0，担心可能由于版本的差异，可能需要重新组态驱动。

断电，先更换该模块。当我拔下X524插头时，非常明显的看到该插头处有“绿色”的被腐蚀过的现象，心中倍增了信心，图示：明显的受潮痕迹。

  更换过程非常快捷，均是插排端子很方便。一一插入对应的端子插排完毕确认各端子插入到位后，重新上电，一颗焦虑的心也同时提到嗓子眼上了，看模块6SL3053-0AA00-3AA1上的RDY指示灯通过初始化过程，由红变为绿色后，一颗悬着的心终于被放了下来，不然，对故障点（部位）还需要进一步分析和排查。

  回到CU320-2DP轴卡处，也没有红灯报警提示了。到操作台启动系统，启动液压站，诊断窗口没有报警，说明排查方向正确。直接在JOG状态下，下载SP轴，按“+”/“-”键，S1主轴能够转动，ok！完美。光机，告诉工厂可以正常生产了。近期由于对该设备做了一些工艺上的二次开发的应用，所以，近期该设备的问题也明显多了一些，主要还是我对设备和工艺方面的理解问题，通过修改PLC及NCK程序解决，这些二次开发待稳定后也整理一下过程。

小结：

   电源模块6SL3300-7TE38-4AA0的通讯模块6SL3053-0AA00-3AA1替换6SL3053-0AA00-3AA0不需要做任何硬件组态修改，直接更换，初始化过程后可以使用。