晚上接到客户的求援电话，一台840DSL的机床，Y轴只要一动就有25050报警，已经修了一天了，更换了光栅尺，驱动器和电机，故障没有消除。

    到现场后启动机床，通过诊断界面观察轴状态，使能都是绿色，说明使能正常。JOG方式移动Y轴，不管是正向还是负向，都出现25050报警。

    凭经验一般25050的报警都是机械问题造成的，把电机拆下，取消安全集成功能36901=0（防止27001交叉比较的报警），修改PLC的DB32.DBX1.5=1（这里不用修改DB32.DBX1.6=0,因为如果DBX1.5和DBX1.6都为1时，是测量系统1有效）切换位置测量系统到电机编码器。这样可以排除机械上问题，也把有效的位置测量系统更换为电机编码器，排除了光栅的问题，JOG方式试了下，还是不行。

查图纸发现Y轴是水平轴带有刹车。使用P1215=2，把刹车打开，在没给使能的情况下，手动转电机轴可以转动，说明刹车打开正常。

手动Y轴移动+或者-，在轴诊断界面观察，设定值在增加，但电机编码器和光栅尺的反馈数值没有变化，观察到电机电流也是0，跟随误差的数值和控制偏差、轮廓偏差的数值差不多，在同步的增大，然后就25040或者25050，或者25080不一定是哪个就报警了。

Y使能给上后，诊断界面发现驱动没有电流输出，电机也没有保持力矩，用手轻轻一转就动了。

查到这里，我想关键是驱动没有电流输出的问题，给定有了，但驱动没有输出。

其他的轴都可以JOG方式移动的，观察DC600V也正常，说明电源模块正常。

不是机械上的问题，而且驱动没有输出，那有可能是电机驱动模块有问题，通过了解，客户更换的驱动器和电机都是修复过的，没有新的驱动器和电机，是否没有修好呢？咨询维修单位，回复是驱动器和电机都试验过好用，不是信不过他，关键是也没其他的怀疑对象啊。向兄弟单位借了一个新的电机模块，等拿到模块并安装上，都快晚上12点了。午夜12点，好时间啊，希望带来好的运气吧！

开机~~~~~~~~~，JOG移动Y轴，结果还是外甥打灯笼---照舅。太晚了回家休息，明天再修。

    第二天到了现场，再次询问了维修人员都做了那些改动，得到的答复是：Y轴开始振动，然后做了NC备份后更换了丝杠，更换完就这样了，也没改动任何参数。然后就是换了光栅、驱动器和电机。我去的时候他们又借了一个新的电机，更换后也还是报警。

    又仔细查了下驱动的连线，包括电机编码器的接线，没有错的地方。虽然他们说没改过任何参数，我还是觉得要恢复下参数试试，不是信不过他们，关键还是没有其他怀疑对象了啊！（这话感觉前面说过了啊，维修弄的我疑神疑鬼的，）我看了他们做的备份，NC和DP驱动的备份是分开做的，先恢复了NC的备份，试了下，依然报警，又把DP备份恢复了，试了下，看到诊断界面有电流了，看到编码器有反馈了，看到电机动了，哈哈。

    从这看应该是驱动数据有问题，关键是没听他们说改动过什么，也不知道这种情况是那些参数造成的。

    接下来就是Y轴依然有振动，调低了P1460后，振动基本消失了，到此这个维修故事也结束了。