关于电气系统等电位的重要性一例

   前一段时间的某一天，正在工厂忙着检查呢，接到同事的求助电话，说有一个机器人搬运系统主站模块西门子300的烧了，同时还有其它模块不得而知。问其原因是什么原因引起的烧毁，电话那头支支吾吾说是电焊。又是电焊，那机器人搬运系统几年前曾经帮助同样处理类似的电焊引起的烧毁大片电气元件，有300的cpu（314C）/个、有ABB的通讯模块/个、有若干个I/O模块。再次重复出现的问题本应是不该了的，记得那次恢复后，我重申过恢复后必须检查接地和做等电位连接的，既然你不听，我就该“冷淡”你了。我考虑了一下，马上说现在正忙，等忙完处理一些事情再过去吧。不一会电话不断了，都是相关部门的负责人打来的电话，希望尽快帮助处理，因为停线的损失实在是太大了。没有办法了，只能放下手头上的工作，赶紧过去帮助排查故障。

   到现场后，同事已经把cpu拆下来了，CPU模块也已经打开。我也不想深入关注这些被电焊烧掉的线路板原因，只考虑如何尽快恢复系统。

   赶紧让其它同事找来一个CPU，问原程序是否有备份，还是支支吾吾。没有办法，问设备制作商要一个吧，又是电话又是微信的一顿折腾，所谓的原程序算是通过微信传送到了，有所谓的原程序，处理问题就从容了许多。因为烧毁的CPU与同事拿来的CPU不是同一个型号，所以MMC卡无法删除原配置及程序，CPU无法自动设别MMC卡，我忘记如何通过CPU上的开关清除原程序，没有办法我只好赶回到自己办公室拿了一个4M的MMC卡，断电后，插入新的MMC卡，上电。一会儿自动设别过程后，CPU没有报警，我打开step7，替换好新的CPU，编译、保存后下载，非常顺利的下载了，通过这一番折腾时间已经到中午了。

   吃完饭赶紧让同事拿到现场安装CPU，说不定还有什么“幺蛾子”没有发现呢。固不出其然，不一会电话过来说，CPU上电后，没有报警，但是操作没有响应。我再次赶到现场，看step7软件监控CPU诊断缓冲区是否能够提供一些帮助，打开看了一些信息，也没有什么价值的信息，没有办法，还是回办公室拿了2个输入一个输出模块（系统扩展模块的全部配置），断电后全部先替换上去，再重新上电，初始化过程后，CPU运行，操作有了一些响应，但是无法自动连接到ABB机器人及其它辅助设备。一番折腾确认后，我想起在恢复系统过程中曾经有一些报警，说用户程序的几个FC不存在，难到下载进去的所谓原程序有问题？再次电话设备制作商那里，一会另一个“所谓”的原程序通过微信又发送过来了，好家伙，天天在说备份的重要性，备份的重要性，就是有一小部分人敢天下之不为！随心所欲。

   解压用户程序文件、打开程序后下载，再测试自动状态连接机器人OK！这番折腾已经快下午2点多了。

大家说说，这个本不应该再次出现的问题，快折腾一天时间，也是借助于公司这么多资源才费劲恢复过来，多么的不容易啊、、、、、、

   今天突然想起这个曾经前一段时间的经历，感觉还是随心的写一写，以告诫有类似经历的同行，没有做好接地或等电位的赶紧去处理一下，别等到问题再次出现时，手忙脚乱的去处理，总感觉很是别扭。

几天后，那个同事给我发来的等电位连接的图片：

  今天写此贴之前，我电话给他，想问问那些烧掉了的CPU及模块是否还在？回答说丢掉了，既然丢掉了，那也就无法再拍一些照片了，此。

   这次故障大致估算费用在万元以上了，这个是本不应该再次出现的问题，引以为戒吧，过程值得深思。