因为设备sinamics 之前老款的控制单元损坏,更换了目前 比较新的单元,为了能在线读取和修改配置,我更换并升级了CF卡版本和sincmics 固件版本(之前是V2.3 ,现在是V2.5),starter软件由很老的版本升级至4.3。那么问题就来了,我将之前老版本内starter的项目 导出,并导入新版本Starter内,并插入新版本的CF卡,并核对之前的专家列表参数,上电后发现 其中有个直线电机的 motor encoder 监视状态内 有数值,并一直乱跳(正常不运动的时候是0),然后我反复修改了个别参数,还是如此,该站其他几个电机没有这问题。 而我把旧的CF卡插入后,用老的配置文件后,Encoder值就是正常的0, 电机能正常工作。因此我很疑惑 是版本升级或者新CF卡更换导致的问题 ,还是我配置的参数还有某些问题? 请帮忙给点建议,谢谢。