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关于西门子驱动实际位置的处理的疑问

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关于西门子驱动实际位置的处理的疑问

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2019-10-16 08:31:42

西门子驱动实际位置的处理

控制器或者变频器启动后，CPU通过”绝对实际值“Gn_XIST 2 （n=1或2，编码器编号）得到轴的实际位置。

轴的实际位置=Gn_XIST 2+Gn_XIST 1

也就是说Gn_XIST 2也就在上电以后，起作用。其余时不起作用。绝对值编码器的伺服值和Gn_XIST 2+Gn_XIST 1有关。

Gn_XIST 1是一个偏移量。

上面是我个人理解的西门子处理的实际位置的原理

有个地方我不是太明白

为什么西门子不支持使用Gn_xist2,还费事的加上Gn_xist1，这样做有什么优势吗

实在想不明白，直接取绝对值编码器的值，不更方便吗？

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guzhang

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