求助通过卷绕电机增量编码器来累计材料厚度的程序-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助通过卷绕电机增量编码器来累计材料厚度的程序

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我心依旧0705

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求助通过卷绕电机增量编码器来累计材料厚度的程序

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2020-02-01 13:03:16

我们一台设备上有段程序用于卷绕电机：

L #decoiler encoder actual position //来自S120变频器参数 r482，即电机增量编码器位置值

    L     DW#16#FFFFFF                    //程序只截取r0482值的BIT0到BIT23。R482[0]的值中，BIT0到BIT10为编码器细分位置值，从BIT11到BIT20才是实际的整脉冲数，从BIT21到BIT31是总的圈数。
    AD
    L     DW#16#7FFFFF                 //圈数大于3？
    >D
    =     #Pulse                          //每圈会置位一次吗？

分析整个控制程序，这段应该是通过电机增量编码器使电机每转一圈#Pulse就置位一次，并通过此信号累加或累减两个带材厚度，这样就计算出了料卷的直径。设备稳定运行好多年了，我觉得这段程序还是挺可靠的，毕竟卷绕精度要求也不高。但我就是搞不懂它的原理，#Pulse 是如何置位的？前段时间在找答案求助过，但还是没有搞明白，所以来论坛再次向各位大侠求教，烦请各位帮忙解答一下，谢谢了。

STARTER中编码器设置见附图：

电机编码器设置1.jpg

电机编码器设置2.jpg

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