V90 EPOS模式下报F7491或F7492错误-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

V90 EPOS模式下报F7491或F7492错误

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V90 EPOS模式下报F7491或F7492错误

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2020-04-24 10:17:21

使用的时V90PN版本驱动器，增量式编码器。

现场调试遇到一个奇怪的现象，首先已经通过FB284激活硬限位功能，在没有标定零点之前，JOG模式下手动操作伺服运动，人为触发轴的两个正负限位，报F7491或F7492错误。错误复位后，重新使能，但是再在jog模式下，操作伺服时（不在认为触碰限位），立马重新报F7491或F7492错误，说明复位没有真正的把错误消除掉，只有重启驱动器，消除才能错误。

后来发现，在先标定零点，然后伺服自己碰到硬限位的情况下，在认为触碰硬限位，才能真正把F7491或F7492错误复位掉。

请问，伺服是否有所谓的“自学习过程”，未标定零点前，不能触碰硬限位。

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