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请教如何调试S120张力控制

作者 主题
侠圣

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主题:【求助】请教如何调试S120张力控制


只看楼主 楼主 2020-07-24 01:42:45

我们现在一台设备上两个 S 辊组,每个辊组由 4个 S辊组成,两组 S 辊对拉形成张力控制。程序已经由别人写好,在别的项目上已经运行良好,每个 S 辊已经完成优化,单独点动时每个 S 辊的线速度经测速表测量基本和设定值相符。我是第一次自己调试这个设备,以前是别人在调试,因为是第一次调试这种S辊组的张力控制,感觉思路不太清楚,想向各位大神请教我下一步该如何进行,拜托诸位了。


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版主

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回复:请教如何调试S120张力控制


只看楼主 1楼 2020-07-24 19:16:31

这哪能一句两句说清楚。

张力辊的调节形式各种各样的。既可以PID,也可以PID微调。

增益、积分的数值,完全看设备所能提供的扭矩和系统转动惯量状态。才能决定在规定的斜坡、变速过程中能否跟随,保持控制对象的张力。

何况有不少是收放卷,转动惯量又是可变的。

所以,不是一下就能调好的。空卷、满卷、都要适应才行。


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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侠圣

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只看楼主 楼主 2楼 2020-07-27 01:20:31

谢谢版主的解答。开卷机和卷取机的摩擦转矩补偿和惯量补偿我已经做完了,这个应该问题不大,主要是对这每组的4个辊该如何控制心里没底,不过这个问题确实有点大,不太好说清楚,因为我确实也不太清楚要问的点在哪,只能先试着调着看吧。


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游民

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只看楼主 3楼 2020-08-23 21:55:02
张力辊的每个辊的张力是在设计时就已经确定了的,调试的目的就是每个辊的输出转矩与张力变化的值成正比,多个辊时要保证这几个辊的输出转矩占自己的额定转矩的百分比相同。每个辊的入口张力和出口张力的差值决定了电机的功率选择。而且在调试时要对转矩的波动设定死区并进行滤波。只有超过设定的死区区间系统才会进行调节,避免整个张力辊系统震荡。
言石
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